As escalas são o instrumento mais apropriado para medir a massa na Terra. Massa e peso não são necessariamente os mesmos, embora os termos às vezes sejam usados alternadamente.
As escalas vêm em uma ampla variedade de estilos. Por exemplo, algumas balanças são projetadas de forma que um objeto pesado puxe uma mola que move um indicador, que informa ao operador quanto o item pesa. Outras balanças, como uma balança de banheiro, funcionam usando um pequeno computador para calcular a quantidade de força que empurra a balança para baixo. Em laboratórios, a maioria dos cientistas usa balanças que permitem comparar um objeto com peso conhecido a outro com peso desconhecido. Esses tipos de balanças geralmente têm três braços diferentes que seguram contrapesos de tamanhos diferentes e são chamados de balanças de viga tripla.
Massa se refere à quantidade de material em um objeto, enquanto peso se refere à gravidade que afeta o objeto. Por exemplo, um objeto com 100 gramas de massa não muda sua massa, não importa onde esteja. No entanto, a gravidade da Terra puxa o objeto para baixo o suficiente para fazê-lo pesar 100 gramas, mas se o objeto estivesse na lua, pesaria significativamente menos porque a gravidade da lua não é tão forte quanto a gravidade da Terra.
