Um teodolito é um instrumento de medição que fornece um ângulo preciso entre dois pontos. Teodolitos são pequenos telescópios montados em tripés para que possam girar horizontalmente e verticalmente. A lente de um teodolito tem retículos e escalas angulares que o observador usa para determinar os ângulos.
Os teodolitos são comumente usados para levantamento topográfico e triangulação na construção de estradas, alinhamento de túneis e outros projetos de engenharia civil. Eles vêm em diversas variedades, adequados para diferentes tipos de projetos. Um teodolito de trânsito é construído de forma que possa inverter completamente as direções. Um fototeolodito é equipado com uma câmera e é comumente usado na elaboração de mapas.