O modelo do sistema solar de Tycho Brahe tinha a Terra imóvel e fixa no centro com o sol e as estrelas se movendo ao redor da Terra, mas ele incorporou o modelo heliocêntrico de Copérnico para que os outros planetas não terrestres orbitassem ao redor o sol. Brahe admirou o trabalho de Copérnico e como ele poderia explicar o movimento observado dos planetas, mas ele não concordou que a Terra se movesse.
Em 2 DC, Ptolomeu desenvolveu um modelo do sistema solar que tinha a Terra no centro e o Sol, planetas e estrelas se movendo ao redor da Terra. A maioria das observações parecia validar este modelo, exceto para as observações dos planetas. Marte, em particular, pode "vagar", movendo-se para trás e para frente novamente em vários pontos. Ptolomeu e outros tentaram resolver o problema com epiciclos, postulando que Marte estava em órbita ao redor da Terra, mas também em outra órbita menor em torno de si mesmo. Os epiciclos não funcionaram bem matematicamente, levando a Copérnico e seu modelo com o sol no centro e a Terra em órbita ao redor dele.
Tycho Brahe, que desenvolveu instrumentos muito precisos para medir o movimento planetário, não acreditava que a Terra também pudesse estar em movimento. Seus dados sugeriam que o sol e as estrelas orbitavam a Terra, mas, como muitos outros, ele considerou os epiciclos de Ptolomeu problemáticos. Ao incorporar o modelo de Copérnico dos planetas orbitando o sol, ele sentiu que havia abordado as questões matemáticas em torno dos epiciclos, preservando a crença amplamente difundida de que a Terra estava no centro do sistema solar e que todos os corpos celestes giravam em torno dela. < /p>
