A teoria do sistema solar de Ptolomeu colocou a Terra no centro, com cada planeta em uma órbita ao redor dela e as estrelas em uma esfera celestial. Ptolomeu acreditava que os elementos astronômicos existiam em movimentos circulares e rotativos.
O sistema solar de Ptolomeu era geocêntrico, o que significa que a Terra estava localizada em um ponto fixo no centro do universo. Se a Terra estava estacionária, os outros planetas estavam em um epicentro. O epicentro permitiu que os vários planetas girassem em uma velocidade diferente. Cada planeta tinha seu próprio epicentro ao longo do deferente, o único círculo ao redor da Terra que todos os objetos celestes seguiram. As estrelas estavam em um ponto fixo e mais distantes do que os planetas. Essas estrelas somavam 1.022 no sistema solar. A ordem do sistema solar começou com a Terra no centro, seguida por Mercúrio, Vênus, o Sol, Marte, Júpiter, Saturno e depois as estrelas.
Ptolomeu publicou suas teorias sobre o sistema solar junto com todo o conhecimento astronômico conhecido em um livro intitulado “The Mathematical Collection”. Este se tornou o livro de astronomia mais popular e amplamente pesquisado da época. Os astrônomos modernos ainda usam a ideia de movimentos esféricos circulares, especialmente no projeto de equipamentos para planetários.
