A Terra é o único planeta no sistema solar que não tem o nome de um deus grego ou romano. Em vez disso, o nome Terra é derivado do inglês antigo e dos idiomas germânicos.
A origem exata do nome Terra não é conhecida, mas pode vir da palavra do inglês antigo "eorthe", que pode derivar da palavra hebraica "eres", que significa solo. Os outros planetas do sistema solar receberam o nome de deuses gregos e romanos, incluindo Mercúrio, o deus do comércio; Vênus, a deusa do amor e da beleza; e Urano, o deus dos céus. A União Astronômica Internacional é atualmente responsável por nomear planetas recém-descobertos e suas luas.