Uma unidade de medida comum para a massa de um objeto são as unidades métricas de gramas. No entanto, a massa costuma ser confundida com o peso, que são ideias semelhantes, mas características diferentes de um objeto.
Onde a unidade de medida padrão em libras fornecerá o peso de um objeto, a determinação de sua massa depende de medidas em gramas. No entanto, a massa pode ser enganosa porque pequenos objetos podem ter massas imensas. Isso se deve à densidade do material que constitui um objeto. Uma massa altamente compacta pode ocupar pouco espaço efetivo, mas tem um grande peso. A discrepância deve-se ao seu volume, que é reduzido devido à natureza compacta do assunto em questão.