O feixe de axônios encontrados na medula espinhal são chamados de nervos. Os axônios, que são fibras, são chamados de nervos quando estão no sistema nervoso periférico, como quando estão na coluna vertebral . Se estiverem no sistema nervoso central, esses feixes são chamados de tratos.
Os nervos sensoriais estão localizados no gânglio, enquanto os nervos motores estão localizados na substância cinzenta da medula espinhal. Os locais onde os nervos espinhais se unem são chamados de plexos. Alguns exemplos desses plexos são o plexo lombar, o plexo sacral, o plexo braquial e o plexo cervical. Cada plexo em particular inclui novas combinações de fibras, como o nervo axilar, o nervo radial, o nervo mediano e o nervo ulnar.