Os nervos sensoriais transmitem sinais de órgãos que respondem a estímulos para a medula espinhal e o cérebro. As informações que viajam de um ponto a outro o fazem por meio do sistema nervoso central.
As células nervosas que constituem os nervos sensoriais são comumente conhecidas como neurônios sensoriais. Esses neurônios específicos são um dos três tipos diferentes de neurônios encontrados no corpo. Os outros dois neurônios são conhecidos como neurônios de retransmissão e neurônios motores. Os neurônios retransmissores carregam mensagens de um segmento do sistema nervoso central para outro, enquanto os neurônios motores carregam sinais do sistema nervoso central para os efetores, que é um órgão que tem um efeito específico quando é estimulado. A mensagem que é retransmitida ao longo desse processo é comumente conhecida como um impulso e é enviada ao longo das vias dos neurônios por meio de cargas elétricas que se movem através da membrana da célula neural.