No universo, um cinturão de asteróides separa fisicamente e distingue os planetas internos dos planetas externos. Este cinturão de asteróides aparece logo depois de Marte e logo antes de Júpiter. Marte ostenta a distinção de planeta interno mais distante do sol, enquanto Júpiter é reconhecido como o planeta externo mais próximo.
No sistema solar, os planetas internos incluem Mercúrio, Vênus, Terra e Marte. Esses planetas, nessa ordem, abrangem a distância do mais próximo ao mais distante do sol. Os quatro planetas internos são classificados como planetas terrestres, o que significa que suas superfícies foram formadas por substâncias sólidas. Embora classificado como terrestre, a Terra é o único planeta interno capaz de suportar uma grande quantidade de vida.
Os outros planetas contêm algumas características hospitaleiras, como água e gelo, mas não possuem as condições climáticas adequadas para o crescimento. Os núcleos e superfícies dos planetas internos foram formados principalmente de metais e elementos. Metais pesados de ferro e níquel formam as muitas camadas da maioria dos planetas internos. Em contraste com os planetas internos, os planetas externos contêm atmosferas mais quentes, pois foram formados a partir de gases e líquidos. Esses planetas apresentam anéis e muitas luas. Como os planetas internos, os planetas externos variam em tamanho. Júpiter, também o mais próximo do sol, é o maior.