Uma minhoca tem cinco arcos aórticos, cada um funcionando de forma semelhante a um coração. Os arcos aórticos têm a finalidade de bombear o sangue através dos vasos sanguíneos dorsais e ventrais. O vaso sanguíneo dorsal leva sangue para a frente do corpo, enquanto o vaso ventral carrega sangue para as costas.
As minhocas trocam dióxido de carbono e oxigênio pela pele porque não têm pulmões. A pele da minhoca deve ser mantida úmida para respirar. Uma combinação de muco e solo umedecido evita que o verme desidrate. As minhocas são noturnas em parte porque o ar mais frio ajuda a manter a umidade no ambiente.
