As minhocas são todas do gênero lumbricus, que constitui a primeira parte do nome científico deste animal; a segunda parte, ou o nome da espécie, varia. Por exemplo, de acordo com a National Geographic, a minhoca comum é lumbricus terrestris, enquanto de acordo com o sistema de escolas públicas de Fairfax County, a minhoca vermelha é conhecida como lumbricus rubellus.
Todas as minhocas parecem quase iguais, mas existem espécies diferentes dentro do gênero. A classificação científica completa das minhocas começa com o reino animal e o filo anelídeo seguido pela classe oligochaeta, ordem opisthopora, família lumbricidae, gênero lumbricus e espécies terrestris (minhoca comum ou notívago) ou rubellus (minhoca vermelha). Esses invertebrados herbívoros podem ser encontrados em solos em todo o hemisfério norte.
