O nome científico dado a uma cobra em particular é uma combinação de seu nome de gênero seguido pelo nome de sua espécie, como o nome científico da víbora Asp, que é Vipera aspis, ou o sidewinder do deserto de Sonora, que é Crotalus cerastes cercobombus . Uma cobra-real tem o nome científico de Ophiophagus hannah, enquanto a víbora do deserto é a Vipera lebetina.
Todas as cobras pertencem ao mesmo reino (Animalia), filo (Chordata), classe (Reptilia) e ordem (Squamata). A partir daí, entretanto, suas classificações variam dependendo da cobra. Embora as cobras possam compartilhar um gênero, elas ainda podem ser da mesma espécie.
A cobra-liga oriental, por exemplo, tem o gênero e a espécie Thamnophis c. ocellatus. A cobra liga Shorthead é Thamnophis brachystoma.