O peso de um esquilo médio é de aproximadamente 1 libra com comprimento de 18 polegadas. O esquilo pigmeu africano de 1/2 onça é o menor esquilo do mundo. O maior esquilo conhecido é a velha marmota de 50 centímetros de comprimento. A velha marmota também tem um peso médio de 20 libras.
Os tipos de corpo de esquilo e pesos médios são posteriormente determinados pelos seus habitats escolhidos. Os esquilos terrestres são baixos e atarracados, os esquilos arbóreos são magros e os esquilos voadores são pequenos e leves. O esquilo gigante preto pesa cerca de 3 libras e é 100 vezes o tamanho do pigmeu africano. Existem 279 espécies diferentes na família Sciuridae.