Os vermes segmentados têm vários segmentos que os tornam bilateralmente simétricos. Cada segmento abriga um conjunto completo de órgãos. Minhocas, ragworms e sanguessugas são algumas das 22.000 espécies de vermes segmentados. Capazes de viver em uma variedade de ambientes, os vermes segmentados são um grupo de animais extremamente viável.
A boca do verme segmentado está localizada no primeiro segmento, onde começa o trato digestivo, e segue para o segmento da cauda, que contém o ânus. Os vermes segmentados têm corpos preenchidos com fluido, dando-lhes forma e estrutura. A maioria dos vermes segmentados, sejam terrestres ou aquáticos, escavam e se alimentam de material vegetal em decomposição. Sanguessugas são uma exceção aos hábitos alimentares típicos de vermes segmentados, pois são parasitas e se alimentam de sangue.