Júpiter é visível sem um telescópio e é o quarto objeto mais brilhante no céu depois do sol, da lua e do planeta Vênus. É três vezes mais brilhante do que a estrela mais brilhante, Sirius. < /p>
A primeira pessoa a observar Júpiter através de um telescópio foi o cientista Galileo Galilei. Ele também observou as quatro maiores luas de Júpiter orbitando o planeta, e isso ajudou a refutar a teoria geocêntrica de que tudo girava em torno da Terra, que era a crença mantida pela Igreja Católica na época. Galileu defendeu a teoria copernicana de que a Terra, Júpiter e os outros planetas giravam em torno do sol. Por isso foi perseguido pela igreja, forçado a renegar esta teoria e condenado à prisão domiciliar, onde permaneceu até morrer.