Fones de ouvido modernos foram projetados por Nathaniel Baldwin, que submeteu suas ideias à Marinha para teste em 1910. No entanto, havia muitos designs de peças intra-auriculares anteriores aos de Baldwin e contribuíram para suas ideias.
Os estetoscópios foram um dos primeiros aparelhos intra-auriculares. Na década de 1850, eles foram inventados para ouvir o coração e os pulmões de um paciente, e Thomas Edison os usava com sua máquina fonográfica. Na década de 1890, casas de ópera e teatros britânicos começaram a fornecer ao público fones de ouvido rudimentares. Em 1891, Ernest Mercadier inventou o bifone, um par de fones de ouvido que bloqueava o ruído.
Com a orientação da Marinha, o projeto final de Baldwin consistia em dois receptores de som, cada um contendo uma milha de fiação de cobre, presos à faixa de cabeça do operador. Este projeto foi a base para telefones sem eletricidade usados na Segunda Guerra Mundial.
John Koss desenvolveu então os primeiros fones de ouvido estéreo comercializados em 1958. Em 1979, a Sony inventou o Walkman.
