O pente é uma ferramenta humana tão básica que os historiadores não têm como saber quem foi o inventor do primeiro pente. Pentes que foram encontrados por arqueólogos foram localizados em assentamentos de 5.000 anos atrás na Pérsia.
Historicamente, os pentes eram usados com mais frequência para manter as mechas de cabelo no lugar, para uso a longo prazo ou para outros cuidados e manutenção, em vez de serem usados para endireitar ou desembaraçar. Os pentes eram inicialmente feitos de pedra, madeira ou marfim de presas de elefante, mas agora são feitos quase exclusivamente de metal ou plástico para resistir a uma queda em uma superfície dura.