As fraldas descartáveis foram inventadas por Paulistr na Suécia em 1942. A primeira fralda descartável foi feita de tecido de celulose não branqueado e enrugado, mantido em calças de borracha.
As fraldas descartáveis continuaram evoluindo em 1946, quando uma dona de casa inventou uma cobertura impermeável para fraldas de pano. Essa cobertura era chamada de "velejador" e tinha quatro fechos que substituíram os alfinetes de segurança.
No início dos anos 1950, o engenheiro químico Victor Mills inventou a primeira fralda descartável "real". Na época da invenção, Mills trabalhava na Proctor & Gamble. Ele usou seus netos como cobaias e, em alguns anos, nasceu a Pampers.
Hoje, as fraldas descartáveis substituíram as fraldas de pano na maioria dos lares, e existem várias marcas e tamanhos diferentes para escolher.