Ninguém sabe ao certo quem inventou o primeiro brinquedo. Os historiadores acreditam que os primeiros brinquedos foram usados por volta de 4000 a.C.
Os brinquedos eram muito diferentes nos tempos antigos do que são hoje e, por um tempo, eles eram raros. O primeiro jogo de tabuleiro veio da Babilônia por volta de 4000 a.C. e foi um ancestral do xadrez e da damas. Antigamente, as crianças brincavam com bonecas feitas de barbante e papel e, na Grécia antiga, as crianças jogavam bola com uma bexiga de porco inflada. Com o passar do tempo, brinquedos como piões, modelos de cavalos e cavalos de balanço foram inventados para dar às crianças algo com que brincar.