O primeiro veículo com tração nas quatro rodas foi o Lohner-Porsche, feito pelo professor Ferdinand Porsche em 1900. O carro usava motores individuais no cubo da roda para impulsionar cada roda independentemente. A característica única do carro era que ele era um veículo híbrido que usava baterias para alimentar os motores das rodas.
O primeiro veículo de passageiros com tração nas quatro rodas foi atribuído a Paul Daimler em 1907. O Dernburg-Wagon não só apresentava tração nas quatro rodas, mas também tinha direção nas quatro rodas.
A primeira tração nas quatro rodas mecânica que utilizou uma caixa de transferência e uma configuração de eixo de transmissão foi o Spyker, construído por Jacobus Spyker em 1902.
A tração integral e a tração nas quatro rodas costumam ser usadas de forma intercambiável, mas existem diferenças distintas entre os dois métodos de propulsão.
