Robert Hooke é considerado o cientista que primeiro descobriu as células. Ele examinou uma fatia de cortiça sob um microscópio e encontrou espaços vazios cercados por paredes. Ele chamou essas estruturas de poros, e o termo célula mais tarde permaneceu como sinônimo do que ele tinha visto.
A descoberta de que as células eram os blocos de construção da vida ocorreu por volta de 1665. Além de Hooke, vários outros cientistas são creditados por examinar as células nessa época. Enquanto Hooke usava uma planta falecida para aprofundar seus estudos da célula, o cientista holandês Anton Van Leeuwenhoek usava espécimes vivos para examinar a estrutura celular.