É impossível dizer quem descobriu a primeira estrela porque as civilizações estudaram estrelas antes do início da história escrita. No entanto, um antigo astrônomo grego criou o primeiro catálogo de estrelas em 300 a.C. seguido por Hipparchus, que encontrou a primeira nova por volta de 200 a.C.
Depois que Hipparchus descobriu a primeira nova, os astrônomos começaram a descobrir outros tipos de estrelas. Os astrônomos chineses foram os primeiros a observar uma supernova, enquanto os astrônomos islâmicos da era medieval foram alguns dos primeiros a inventar instrumentos para medir a posição das estrelas. Finalmente, Abd al-Rahman al-Sufi foi o primeiro a observar galáxias e aglomerados de estrelas em 964 d.C.
