Neurônios aferentes, também conhecidos como neurônios sensoriais, carregam informações sensoriais para o sistema nervoso central, ou SNC. Esses neurônios interagem com eferentes e interneurônios para produzir reações baseadas em sensações. A maioria dos neurônios aferentes na periferia do corpo é unipolar.
Os neurônios aferentes são responsáveis pela transmissão de informações sensoriais, incluindo tato, visão, paladar e olfato. Eles geralmente têm uma estrutura unipolar, que inclui dendritos em uma extremidade, seguidos pelo axônio e um terminal pré-sináptico que precede a sinapse. Enquanto os dendritos recebem informações sensoriais, os axônios as transmitem para outros neurônios. A informação na forma de um impulso elétrico então viaja pelo axônio do neurônio, atravessa a sinapse e estimula o interneurônio com neurotransmissores. A maioria dos interneurônios está localizada no SNC. A partir daí, o sinal viaja pelo SNC e gera uma resposta por meio dos neurônios eferentes. Por exemplo, se a pele da mão de alguém chega perto de um incêndio, a dor viaja ao longo de um neurônio aferente, que transmite as informações necessárias para fazê-lo retirar a mão.
A maioria das sensações dos neurônios aferentes viaja ao longo do mesmo caminho. Depois de se moverem pela medula espinhal, eles alcançam a medula e então o leminsco medial. Depois disso, eles alcançam o córtex somatossensorial, que está localizado no lobo parietal.