Existem mais de 10 músculos trabalhando ao mesmo tempo durante a caminhada, e o coração é um deles. A caminhada regular desenvolve, forma e tonifica os músculos das pernas, quadris e nádegas. Caminhar aumenta a força e a resistência desses músculos, tornando-o um dos melhores exercícios.
Além do coração, a caminhada afeta os seguintes grupos musculares principais: músculos da panturrilha, músculos tibial anterior e extensores do tornozelo, músculos isquiotibiais, músculos quadríceps, músculos flexores do quadril, músculos das nádegas, músculos do braço e ombros e músculos abdominais. É vital alongar os músculos antes e depois de caminhar para manter a flexibilidade e prevenir lesões.
