De acordo com o Earth System Science Education, os primeiros animais terrestres apareceram em meados da Era Paleozóica, no final do período Siluriano. Os primeiros animais a se adaptarem à terra foram pequenos artrópodes semelhantes aos ácaros , aranhas e escorpiões.
O desafio de se adaptar da vida no mar à vida na terra foi superado devido aos exoesqueletos articulados dos artrópodes. Isso os impediu de secar e também forneceu suporte contra o forte efeito da gravidade. Além disso, seus membros não eram dependentes de água para locomoção. As primeiras plantas terrestres também foram introduzidas no final do período Siluriano, e as montanhas da Europa foram moldadas nessa época.
