A primeira ocorrência de animais simples foi há aproximadamente 600 milhões de anos. Eles foram caracterizados como organismos multicelulares com estruturas básicas, mas sem tecidos verdadeiros. Um exemplo seria uma água-viva ou uma esponja marinha.
Os organismos multicelulares se originaram há aproximadamente 1 bilhão de anos, mas não tinham estruturas distintas que os diferenciassem como simples vida animal. Animais complexos começaram a evoluir há aproximadamente 550 milhões de anos, seguidos pela primeira vida fazendo seu caminho para a terra aproximadamente 50 milhões de anos depois. A vida evoluiu em um ritmo constante na Terra, desenvolvendo uma grande diversidade à medida que novos ambientes e nichos foram povoados por novas formas de vida. As formas de vida tornaram-se gradualmente mais complexas com o passar do tempo.
Os organismos unicelulares são anteriores a todos os anteriores, tendo-se desenvolvido pela primeira vez há cerca de 3,5 bilhões de anos, após evoluir de moléculas simples autorreplicantes. Este processo de vida simples tornando-se cada vez mais complexo com o tempo, por meio da adaptação ao seu ambiente, produziu uma grande biodiversidade e muitas criaturas complexas. Além disso, o mesmo processo permitiu que a humanidade se adaptasse e se aprimorasse ao longo do tempo, tornando-se capaz de manipular o meio ambiente para atender às suas necessidades ao invés de se adaptar a ele. Em teoria, a evolução persiste hoje, com muitos animais mudando junto com seus ambientes ou desenvolvendo novas adaptações que não foram documentadas anteriormente.
