Os dinossauros caminharam pela primeira vez na Terra há 230 milhões de anos e dominaram a terra por 160 milhões de anos. Eles foram extintos há 65 milhões de anos, durante o período Cretáceo.
As três idades dos dinossauros incluem o Triássico, o Jurássico e o Cretáceo. Esses períodos se enquadram na Era Mesozóica, que durou de 250 a 65 milhões de anos atrás. Os dinossauros evoluíram de lagartos conhecidos como arcossauros, tendo desenvolvido postura quadrúpede ou bípede. Acredita-se que os répteis começaram a exibir traços de dinossauros e arcossauros durante a metade do Triássico. Os primeiros dinossauros podem ser categorizados como terópodes, dinossauros com quadris de pássaros e herbívoros, entre outras categorias. Os terápodes evoluíram para tiranossauros, alossauros, pássaros dinossauros e raptores. Os dinossauros herbívoros existiam em maior número do que os terapeutas. Os dinossauros com quadris de pássaros incluíram ornitópodes e anquilossauros.