Não há ninguém que tenha inventado a corda de pular, já que ela remonta aos tempos antigos. Acredita-se que a versão moderna da corda de pular foi inventada no Egito em 1600 DC
Embora a corda de pular remonte a centenas de anos, ela não se tornou popular até meados do século XX. As cordas de pular são usadas para brincar, mas também promovem a boa forma física. As cordas para pular tornaram-se menos populares após a invenção da televisão, mas a partir de 2014, elas ainda são usadas por todas as idades. Eles também fazem parte de programas de reabilitação usados por fisioterapeutas.
