Como a dança era usada nos tempos antigos, ela não é creditada à contribuição de uma pessoa específica. A dança foi usada pela primeira vez em culturas antigas em práticas ritualísticas. Por exemplo, no Egito, Grécia e Índia, dançar diante de um deus era uma parte importante da adoração no templo.
Os antigos egípcios usavam a dança para transmitir a história de um deus ou imitar o padrão rítmico do dia e da noite. Os dançarinos também foram apresentados em funerais para transmitir os sentimentos daqueles que estavam de luto.
Os jogos do Olympia no século 8 mostraram a dança das virgens do templo. Freqüentemente, formava-se um círculo de dança, chamado choros, para homenagear um dos deuses. No século VI, o choros era a marca registrada das artes teatrais na Grécia.
Uma forma tradicional de dança antiga, o Bharata Nhatyam, que se baseia em movimentos das mãos, é realizada na Índia hoje.
