O primeiro uso de números e contagem não pode ser atribuído a um indivíduo específico nos tempos antigos. Não se sabe porque aprender a contar é uma descoberta e não uma invenção. Acredita-se que os números e a contagem foram usados pela primeira vez há quase 32.000 anos.
Os primeiros sistemas de contagem e identificação de números eram muito mais simples do que hoje. Com base nas marcações encontradas no osso, acredita-se que um sistema de contagem simples foi o primeiro sistema de contagem usado pelos primeiros humanos. Um sistema ordinal foi desenvolvido quando os humanos começaram a usar os dedos para contar objetos. Esses métodos simples progrediram para os sistemas de valor local mais complexos desenvolvidos pelos maias em 3400 a.C. e os egípcios em 3100 a.C.