Em 1886, Karl Benz patenteou o primeiro automóvel de três rodas movido a gasolina. Ao mesmo tempo, ele também patenteou outros fundamentos do automóvel, como velas de ignição, um radiador de água, um carburador e seu próprio sistema de aceleração.
Embora Benz tenha patenteado o primeiro carro movido a gasolina, ele não foi o primeiro a perseguir o sonho dos veículos automotores. No início dos anos 1500, Leonardo da Vinci desenhou uma carroça mecanizada e sem cavalos e, em 1769, Nicholas-Joseph Cugnot construiu um veículo automotor com motor a vapor.
Robert Anderson inventou o primeiro veículo elétrico entre 1832 e 1839. Ele apresentava uma bateria recarregável que acionava um pequeno motor elétrico, mas como os veículos eram caros e exigiam recargas frequentes, os motores a gasolina venceram.