Não está exatamente claro quem inventou a rotação de culturas, embora os métodos de rotação de culturas iniciais tenham sido mencionados na literatura romana e também durante a Idade Média. Existem vários planos de rotação de culturas diferentes, variando de três, quatro ou até cinco anos.
A ideia por trás da rotação de culturas é garantir que as mesmas culturas não sejam cultivadas no mesmo lugar por mais de dois anos. Usar o método de três ou quatro anos ajuda a diminuir a população de pragas nas lavouras, negando um hospedeiro de longo prazo para sustentá-los. A rotação de culturas também permite que novas safras aproveitem os nutrientes deixados pelo conjunto anterior de safras.