No seu auge, o Império Romano cobria grande parte da Europa, incluindo áreas que se tornariam Portugal, Espanha, Andorra, Inglaterra, França, Mônaco, Luxemburgo, Bélgica, Holanda, Alemanha, Suíça, Liechtenstein, Itália, San Marino, Malta, Áustria, Eslovênia, Croácia, Bósnia-Herzegovina, Hungria, Albânia, Grécia, Macedônia, Romênia, Bulgária, Turquia e Armênia. Também incluiu território no Oriente Médio e na África que mais tarde se tornou Síria, Iraque, Chipre, Líbano, Jordânia, Israel, Egito, Líbia, Tunísia, Argélia e Marrocos.
O Império Romano também anexou algumas áreas periféricas. Partes do que mais tarde se tornaria a República Tcheca, Eslováquia, Geórgia, Azerbaijão, Kuwait, Arábia Saudita e Sudão foram administrados ao mesmo tempo pelo império.
O império começou em 27 a.C. quando o Senado Romano concedeu formalmente a Otaviano, filho adotivo de Júlio César, maior poder e o novo título de Augusto, encerrando efetivamente a República Romana. Ele atingiu seu auge no ano 117 d.C. Por volta do século III, o superdimensionado império lutou para lidar com invasões, agitação civil e incerteza econômica.
O imperador Diocleciano foi capaz de conter um pouco o declínio do império, parcialmente recusando o poder absoluto e dividindo o império primeiro pela metade e depois em quatro regiões entre 286 e 293 DC. O Império Romano Ocidental caiu quando Rômulo Augusto foi deposto em 476 DC , enquanto o Império Romano do Oriente evoluiu para o Império Bizantino, durando até 1453, quando os otomanos tomaram Constantinopla.