Antes de embarcar em sua primeira longa viagem oceânica aos 17 anos, Marco Polo aproveitou a vida do filho de um homem rico em Veneza, Itália. Seu pai, Niccolo Polo, era uma joia viajada comerciante que passou muito tempo fora durante a infância de Marco.
Marco Polo nasceu em setembro de 1254. Seu pai estava em uma longa viagem na época do nascimento de Marco, e sua mãe morreu quando ele era muito jovem. Portanto, Marco foi criado por membros de sua família extensa. Ele frequentou as melhores escolas venezianas, onde aprendeu sobre câmbio de moeda estrangeira, gerenciamento de carga e outros aspectos do comércio mercantil.
Quando Marco Polo tinha 17 anos, ele partiu de Veneza para o Oriente Médio com seu pai e tio Maffeo. De lá, o trio viajou por terra através dos países da Armênia, Afeganistão e Pérsia. Depois de cruzar as montanhas Pamir, os Polo atravessaram o deserto de Gobi e seguiram para Pequim, onde Marco, seu pai e tios foram recebidos por Kublai Khan em seu palácio de verão, Xanadu.
Os Polo permaneceram dentro e ao redor de Cathay, também conhecida como China moderna, por muitos anos, servindo na corte de Kublai Khan. Marco voltou a Veneza 24 anos depois, onde morreu com 69 anos em 1324 d.C.