Não existe uma resposta direta para esta pergunta, exceto que ela existe desde o início da civilização, de acordo com The Story of Mathematics. A matemática inicial era sobre padrões e contagem, o que é evidente em as marcas de ferramenta no osso feitas pelos homens das cavernas.
Segundo a Wikipedia, o estudo formal da matemática, como disciplina, remonta ao século VI. Os pitagóricos recebem o crédito por cunhar a palavra "matemática", que derivou do grego antigo.
Muitas culturas reivindicaram o início da matemática moderna e o desenvolvimento progressivo da ciência, tecnologia e filosofia. Os primeiros egípcios reivindicaram o crédito pelo desenvolvimento da matemática, assim como os gregos antigos. As culturas do Extremo Oriente também contribuíram para o desenvolvimento da matemática, com a China, a Índia e o Império Islâmico medieval ampliando o conhecimento do campo.