Marco Polo mudou o mundo ao escrever um livro sobre suas viagens de Veneza à corte de Kublai Khan, na China. Seu relato de suas viagens inspirou outros aventureiros, como o explorador Cristóvão Colombo, que sempre carregava um exemplar do livro de Polo. Os mapas que ele trouxe ajudaram a desenvolver a cartografia europeia e ele apresentou à Europa inovações chinesas, como papel-moeda, carvão, óculos e um serviço postal.
O pai e o tio de Polo, que eram mercadores, viajaram pela primeira vez para o Império Mongol de Kublai Khan em 1260. Kublai os enviou de volta com instruções para retornar com 100 sacerdotes. Embora o Papa não tenha mandado os padres, quando o pai e o tio de Polo voltaram para o Oriente, eles levaram Marco, de 15 anos, com eles. Primeiro eles viajaram para o atual Israel, e então eles fizeram seu caminho por terra através de desertos e montanhas ao longo da rota que mais tarde se tornaria a Rota da Seda. Levaram três anos para chegar ao palácio de verão de Kublai Khan em Xanadu. Kublai empregou Marco como coletor de impostos e enviado especial, permitindo-lhe explorar vastas partes do império mongol. Após 17 anos na corte de Kublai Khan, os Polo retornaram por mar à Pérsia, escoltando uma princesa mongol que se casaria com um príncipe persa.
Depois de retornar a Veneza, Marco foi capturado em batalha e preso em Gênova. Lá ele conheceu outro prisioneiro chamado Rustichello, que era escritor. Rustichello ajudou Marco a escrever um livro sobre suas viagens chamado "Descrição do mundo", também conhecido como "As viagens de Marco Polo".