Rosa Parks nasceu em Tuskegee, Alabama, e ela era um dos dois filhos; ela tinha um irmão mais novo chamado Sylvester. O nome de sua mãe era Leona McCauley, e o nome de seu pai era James McCauley. Os pais de Rosa eram ex-escravos, mas quando Rosa nasceu, sua mãe era professora e seu pai trabalhava como carpinteiro.
Os pais de Rosa se divorciaram quando ela era muito jovem, e ela, sua mãe e seu irmão foram morar com seus avós maternos. Os avós de Rosa moravam em uma fazenda, e havia uma escola segregada que ficava perto da fazenda. A mãe de Rosa ensinou crianças afro-americanas na escola, e Rosa frequentou a escola como aluna. Rosa continuou a progredir na escola até o segundo grau. Quando sua mãe ficou doente, Rosa interrompeu seus estudos e tornou-se sua cuidadora. Rosa cuidou de sua avó doente também.
Quando Rosa tinha 19 anos, ela se casou com Raymond Parks, um barbeiro que também era membro da NAACP, de acordo com a Biografia. Raymond ajudou Rosa a obter seu diploma do ensino médio, após o qual ela se envolveu fortemente no movimento pelos direitos civis. Rosa também trabalhava como costureira e estava voltando para casa depois de um trabalho de costureira no dia em que se recusou a ceder seu assento no ônibus para um passageiro branco.
