A estrutura social dos Incas foi dividida em quatro níveis: Sapa Inca, realeza, nobreza e ayllu. O Sapa Inca era a pessoa mais poderosa em todo o império; ele serviu como rei dos incas e era considerado o "filho do sol".
Abaixo do Sapa Inca estavam a realeza, ou descendentes do líder. Essas foram as únicas pessoas que tiveram a chance de ser futuros líderes. A esposa do Sapa Inca era chamada de "coya". Ela serviu como a rainha da sociedade. O filho do Sapa Inca era chamado de "auqyi". Os parentes da Sapa Inca eram chamados de "membros da realeza".
Abaixo da realeza estava a nobreza. Essas pessoas eram outros membros da família real e eram chamadas de "panacas reais". Outra maneira de entrar na classe de nobreza era obter distinção por meio da educação ou de outros campos de treinamento.
A maioria da sociedade Inca era composta de ayllu. Essas pessoas eram a base da atividade econômica. O ayllu era liderado pelo curaca. Esperava-se que os membros do Ayllu trabalhassem na terra, cuidassem do gado e pagassem impostos. Em troca do seu trabalho, a Sapa Inca fornecia às pessoas provisões encontradas noutras partes do mundo.