Embora as palavras discípulo e apóstolo às vezes sejam usadas alternadamente, elas significam coisas diferentes. Um discípulo é um seguidor ou aluno de alguém. Um apóstolo é alguém enviado com uma mensagem ou missão.
Na Bíblia, os discípulos de Jesus eram o grupo de seguidores que o ouvia e aprendia com ele. A Bíblia menciona diferentes grupos de discípulos, incluindo o grupo de 70 Jesus abordado no evangelho de Lucas. Doze de seus discípulos se tornaram seus apóstolos quando foram enviados em uma missão para divulgar "as boas novas de Cristo". Apenas dois dos evangelhos canônicos da Bíblia usam a palavra apóstolos para descrever os 12. Os outros dois se referem a eles apenas como discípulos.
A palavra grega "mathetes", da qual a palavra "discípulo" é traduzida, significa "estudante" ou "aquele que é ensinado".
Muitos professores judeus e gregos, principalmente Sócrates e Gamaliel, que foi o mentor de Paulo, tiveram muitos discípulos. A palavra "apóstolo" vem da palavra "apostolos", que significa "mensageiro". A forma da palavra que é usada na Bíblia raramente era usada antes do Novo Testamento.