Uma oração de petição é uma oração que inclui as necessidades pessoais e as necessidades dos outros. Orações são uma forma de comunicação com Deus. Orações de petição também são conhecidas como orações de súplica. Orações de petição dirigidas a outros também são conhecidas como orações de intercessão.
A oração "Nosso Pão Diário" de Jesus, conhecida pela maioria dos cristãos como "Oração do Senhor" e que se encontra nos livros de Lucas e Mateus, é um exemplo de oração de petição. Os cristãos usam orações de petição para se dirigir a Deus e pedir provisão para todas as suas necessidades físicas, psicológicas, espirituais e emocionais. O método de oração lembra aos cristãos que os pedidos de oração devem estar de acordo com a vontade de Deus para suas vidas.
O Prayercoach adverte que, de acordo com a Bíblia e as crenças cristãs, se os motivos de uma pessoa para orar estão errados, então as orações não são respondidas como o peticionário deseja. As orações de petição são orações privilegiadas, e deve-se esforçar-se para ter um relacionamento próximo com Deus para as orações mais eficazes. Os cristãos devem fazer orações de petição reconhecendo, agradecendo, adorando e louvando a Deus. Os cristãos devem ter certeza de dizer a Deus que, embora estejam pedindo, eles não estão exigindo e estão aceitando sua vontade para suas vidas, quer seu pedido seja atendido ou não.