A principal diferença entre o manto da Terra e seu núcleo é o material que constitui cada seção. A temperatura e a função também diferem entre as duas seções.
O manto da Terra é feito de rochas semissólidas. Embora as diferentes camadas do manto sejam feitas de diferentes tipos e densidades de rochas, todas são mais densas do que a crosta, e todo o manto é quente. A temperatura do manto é mais quente perto do núcleo e mais fria perto da crosta. A diferença de temperatura no manto é responsável pela densidade das rochas. Perto da crosta, as rochas são mais frias e mais quebradiças. Eles quebram, como quando as falhas mudam e ocorre um terremoto. Mais perto do núcleo, as rochas estão derretidas e fluem, como pode ser visto na lava.
O núcleo consiste em camadas de metal extremamente quentes em vez de rocha. Ferro e níquel constituem a seção externa do núcleo, enquanto o interior é quase inteiramente de ferro. O núcleo interno é quase totalmente sólido e tem o formato de uma bola. Apesar de ser a seção mais quente de todo o planeta, é a mais sólida devido à tremenda pressão que sofre. O núcleo é muito mais denso e pesado que o manto. O núcleo também cria calor, enquanto o manto apenas o absorve. O calor vem dos elementos radioativos no núcleo da Terra.