Os corpúsculos pacinianos são preceptores sensoriais encontrados em muitas áreas do corpo, com sua maior densidade ocorrendo em áreas mais sensíveis ao toque, como as pontas dos dedos. Os corpúsculos pacinianos que são encontrados dentro de uma articulação ou cápsula articular transmitem informações ao sistema nervoso central a respeito das mudanças no posicionamento da articulação. Quando os corpúsculos pacinianos, também chamados de corpúsculos lamelares, são deformados pela pressão, eles fazem com que os potenciais de ação ou impulsos nervosos ocorram na terminação nervosa livre embutida neles.
Um dos quatro principais mecanorreceptores, os corpúsculos pacinianos têm aproximadamente 1 milímetro de comprimento, formato oval e são envolvidos por uma camada de tecido conjuntivo. Existe um núcleo interno no centro da estrutura que contém uma terminação nervosa mielinizada. Ao redor do núcleo estão camadas de células achatadas que lembram as camadas de uma cebola. Essas camadas, ou lamelas, são extremamente sensíveis à pressão e vibração. Quando deformados, eles fazem com que a terminação nervosa embutida no núcleo se dobre. A deformação física da membrana plasmática da terminação nervosa faz com que ela emita íons de sódio positivos que, após atingir um certo limiar, são transferidos como um impulso ao longo do axônio.
Os corpúsculos pacinianos são especialmente sensíveis à vibração, propriedade que os torna capazes de determinar as texturas das superfícies que entram em contato com a pele. Os mecanorreceptores de adaptação rápida e altamente sensíveis foram nomeados em homenagem a Filippo Pacini, o anatomista italiano que os descobriu pela primeira vez.
