O torque pode ser calculado tomando o produto vetorial de duas variáveis. A fórmula é τ = rF sen θ. O braço de momento é denotado como "r" e definido como a distância do ponto de articulação até onde a força está atuando. A força atuando no braço do momento é denotada como "F".
Para encontrar o produto vetorial dessas duas variáveis, "r" e "F" são multiplicados um pelo outro e, em seguida, pelo seno do ângulo entre o braço do momento e a força, denotado como teta (θ).
Em geral, quanto mais longo o braço de momento, menos força é necessária para mover o braço. Por outro lado, quanto mais perto a força está do pivô, mais força é necessária para mover o braço.
