Muitos gráficos de classificação de reino animal incluem as categorias de reino, filo, classe, ordem e família, e terminam com gênero e espécie. Alguns gráficos também mostram a divisão entre animais unicelulares e multicelulares. como níveis de organização dentro de espécies individuais no reino animal.
Alguns fatores que afetam a classificação dos animais incluem a simetria do corpo, arranjo das células, presença da notocorda e características do celoma. Os sistemas digestivo, circulatório e reprodutivo também influenciam a classificação dos animais. Os gráficos que mostram os níveis de organização dentro das espécies podem categorizar os níveis como células, tecidos, órgãos e sistemas orgânicos. Corpos assimétricos, simetria radial e simetria bilateral também servem como base para a classificação.
Duas categorias principais de animais são vida unicelular e multicelular. Os protozoários se enquadram na categoria unicelular, e a categoria multicelular se divide em invertebrados e vertebrados. Os invertebrados incluem esponjas, vermes, artrópodes, moluscos e equinodermos, enquanto a categoria dos vertebrados inclui peixes, anfíbios, répteis, pássaros e mamíferos. A divisão entre invertebrados e vertebrados reside principalmente na presença de uma espinha dorsal ou estrutura semelhante, que os vertebrados possuem e os invertebrados não têm.
A espécie é a unidade fundamental na classificação, sendo a descrição de um tipo de animal. Quanto mais próxima uma categoria está da espécie (como gênero), mais animais dentro desse grupo são relacionados.