A fórmula para calcular a força de empuxo (FB) afirma que a força ascendente exercida sobre um objeto imerso é igual à densidade (ρ) do fluido multiplicada pelo volume deslocado do fluido (V) e pela aceleração gravitacional (g), ou FB = ρ x V x g. As forças de empuxo são as razões pelas quais os objetos afundam ou flutuam em um fluido.
No entanto, para derivar esta fórmula, é necessário conhecer a lei da flutuabilidade de Arquimedes, que afirma que a força de flutuação (FB) é igual ao peso (W) do fluido deslocado, ou FB = W. Para encontrar a fórmula dada acima, também se deve conhecer duas outras fórmulas de física.
A primeira fórmula é que o peso do fluido W = m x g, onde (m) representa a massa do fluido e (g) já é dado acima. De modo que FB = W = m x g. A segunda fórmula é que a densidade (ρ) multiplicada pelo volume (V) é igual à massa (m), ou ρ x V = m. Se substituirmos isso pela massa (m) em FB = W = m x g, então descobriremos que FB = W = ρ x V x g.