As forças são amplamente classificadas em duas categorias: forças de contato, que são necessárias para fazer contato com o objeto para que funcionem, e forças de ação à distância, que podem atuar sobre objetos colocados à distância. As forças de contato incluem força aplicada, força de atrito, força normal, força da mola, força de tensão e resistência do ar. As forças de ação à distância incluem a força gravitacional, a força magnética e a força elétrica.
Uma força aplicada é a força exercida sobre um objeto com a intenção de movê-lo. A força de atrito é a força que se opõe ao movimento. O atrito estático atua sobre os objetos em repouso e os impede de se moverem. O atrito cinético atua sobre os objetos em movimento e funciona na direção oposta ao movimento. A resistência do ar é um tipo de atrito exercido pelo ar em objetos em movimento.
A força normal é exercida sobre um objeto pela superfície em que ele está apoiado para suportar seu peso. A força da mola é exercida por uma mola comprimida ou esticada. A força de tensão é a força que atua sobre uma corda ou corda que é esticada por uma carga presa a ela. A força gravitacional é a força atrativa que atua entre dois objetos. É diretamente proporcional à massa do objeto, o que significa que objetos mais pesados têm uma força gravitacional mais pronunciada. A força magnética é a força entre dois pólos magnéticos, que pode ser atrativa para pólos diferentes ou repulsiva para pólos semelhantes. A força elétrica é a força entre duas cargas elétricas, que também pode ser atraente para cargas diferentes e repulsiva para cargas semelhantes.
