Enquanto o regolito é uma camada de terra solta e não compactada, poeira e pedras assentadas no topo da rocha, o solo é a parte do regolito que é capaz de sustentar a vida vegetal. O solo contém matéria orgânica, líquidos e minerais, enquanto a maioria das outras camadas do regolito não.
Regolith aparece não apenas na Terra, mas também na Lua, em Marte e na lua de Saturno, Titã. O solo, no entanto, só foi encontrado na Terra, o único desses corpos a sustentar a vida vegetal. O regolito na Terra também contém aluvião, rochas meteorizadas, lava vulcânica e cinzas, argila, águas subterrâneas e sal. A palavra "regolito" vem do grego para "rocha de cobertura" e, de fato, o regolito é uma versão de rocha que cobre a terra.
Normalmente, as pessoas se referem à sujeira que contém material orgânico como solo, enquanto se referem a outros elementos do regolito como sujeira, poeira, cascalho ou areia. Não há uniformidade na dispersão do solo pela Terra. Pode estar completamente ausente, como em uma praia arenosa ou rocha exposta, ou pode cobrir a superfície da Terra a uma profundidade de 30 pés ou mais. O regolith é criado a partir da rocha por muitos meios naturais, incluindo intemperismo, exposição à água ou produtos químicos que quebram a rocha, expansão térmica ou destruição da rocha pela intrusão das raízes das plantas.