Competência interpessoal é a capacidade de escolher um tipo de comunicação que seja mais eficaz em uma determinada situação. Essa competência capacita os indivíduos a atingir os objetivos de qualquer comunicação da maneira mais adequada para todos partes envolvidas.
Os teóricos dividiram a competência interpessoal em categorias específicas como segue: conhecimento, habilidade e motivação. O conhecimento aponta para a capacidade de saber quais tipos de ações são mais adequadas a uma situação social. Habilidade, nesse sentido, sinaliza a habilidade de melhor escolher e seguir com um comportamento de acordo com a situação. A motivação é o impulso para se comunicar da maneira mais adequada para o contexto.
Essas categorias não apenas quebram aspectos específicos da competência interpessoal, mas também estabelecem uma série de pré-requisitos que precisam ser atendidos para se tornar um comunicador totalmente competente. Ou seja, esse comunicador precisa dominar todas as três habilidades. Por exemplo, se uma pessoa tem o conhecimento de como agir em uma situação e a habilidade para fazê-lo, mas não tem a motivação ou o desejo de fazer uso dessas duas primeiras habilidades, ela continua sendo um comunicador ineficiente.
Outras pesquisas se concentraram em como a competência interpessoal pode ser julgada de forma diferente dependendo da perspectiva. O que pode parecer competente para aqueles envolvidos em uma situação pode parecer diferente para um observador neutro.
