Mercúrio tem um grande núcleo metálico com uma crosta rochosa relativamente fina e um manto que contém uma grande abundância de enxofre e potássio. Seu campo magnético está fora do centro, o que indica que sua estrutura interna é complexa e incomum. Depois da Terra, é o segundo planeta mais denso do sistema solar.
Mercúrio não tem atmosfera, mas tem gases ao seu redor no que é conhecido como exosfera. Isso é produzido pelo vento solar que remove os átomos da superfície de Mercúrio e os envia para o espaço, onde eles colidem com minúsculos meteoróides. Isso faz com que Mercúrio tenha uma cauda semelhante a um cometa.