A principal fonte de calor da Terra é a decomposição radioativa do urânio, tório e potássio, encontrada no manto e na crosta. A Terra produz mais calor por meio de mudanças de fase, como o congelamento de líquido ferro no núcleo interno e minerais em outras partes do núcleo. Além disso, o lento processo de resfriamento da Terra emite calor que derrete o magma.
Em qualquer local da crosta terrestre, perfurar profundamente dá acesso ao calor do núcleo. Em certas áreas, o magma se aproxima da crosta, tornando a energia mais acessível. O tipo mais útil de energia geotérmica vem de campos de vapor. Campos de vapor seco encontrados na Nova Zelândia, Itália e Califórnia energizam turbinas para gerar eletricidade. Os campos de vapor úmido, embora menos eficientes, também geram energia. Um método de captura de energia geotérmica é perfurar poços profundos e bombear água na rocha quente para operar usinas de energia. Em áreas onde não há energia suficiente disponível para produzir eletricidade, a água quente do solo fornece calor para edifícios e energia para processos industriais. As bombas de calor geotérmicas usam poços ou trincheiras rasas na Terra para aquecer casas e empresas com maior eficiência do que as bombas de calor de fonte de ar.